醉驾怎么免于起诉?

争取醉驾不起诉时，特殊情况或例外情形会影响处理结果。
1、血液酒精含量略超标准的情况。若血液酒精含量仅稍高于80mg/100ml（如80-100mg/100ml），且无超速、未载人、行驶距离短等不良情节，可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，从而不起诉。此时，酒精含量越低且无其他情节，不起诉可能性越大。
2、有重大立功表现的情形。醉驾者被查处后，若有揭发他人犯罪、查证属实或提供重要线索侦破其他案件等重大立功表现，根据法律规定可减轻或免除处罚，检察机关可能考虑其立功，作出不起诉决定。重大立功能降低行为社会危害性评价，是争取不起诉的重要有利因素。
3、紧急避险下的醉驾情形。例如为救助他人生命，在无其他有效方式时，不得已醉酒驾车送伤者就医且未造成其他危害后果。若紧急避险成立，可能因缺乏犯罪故意或社会危害性小争取不起诉，但紧急避险认定需严格符合法定条件（如存在现实危险、避险必要且未超限度等），否则无效。
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要明确如何争取醉驾不起诉，需依据相关法律规定分析。
《中华人民共和国刑法》第三十七条规定：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”在醉驾案件中，若行为人血液酒精含量低、系初犯偶犯、未造成交通事故等严重后果，且有自首、认罪认罚等情节，其犯罪情节轻微，符合《刑法》第三十七条不需要判处刑罚的情形，人民检察院依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，可作出不起诉决定。因此，醉驾者若存在上述情节，可尝试争取不起诉。